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Drohne Relief-Darstellung

Im Rahmen des einwöchigen Autonome Systeme Labors wurde die nachfolgende Dokumentation in Zusammenarbeit mit meinem Kommilitonen Thorsten Z. angefertigt. Inhalt Gruppenmitglieder Zusammenfassung / Abstract Keywords Arbeitsplan Einführung Aufgabenanalyse Relevante Komponenten des RoboView-Frameworks Mathematisches Modell für die Erfassungseigenschaften des Ultraschall-Sensors Idee Modell Bezeichnungen Ablauf Algorithmus in Pseudocode Modellierung der Datenstruktur -...